Threshold × Noise Sweep — 知覚解像度と個性の関係

結果

thresh	places	A	B	M	polar%
0.70	1.4	4	12	4	80%
0.75	2.8	5	11	4	80%
0.80	6.8	10	9	1	95%
0.85	15.3	10	6	4	80%
0.90	40.4	13	6	1	95%
0.95	132.3	10	10	0	100%

発見: 知覚解像度と個性の鮮明さは正の相関。だが低解像度でも80%は二極化する。個性の発生には粗い知覚で十分。鮮明さ（中間の排除）に高解像度が必要。

これは052の「知覚の解像度が個性の鮮明さを決める」を定量的に確認した。

thresh=0.70で世界が1-2個のplace cellに見えている。つまり「場所の区別がほとんどできない」のに、80%は偏る。なぜ？

→ 行動の偏りはplace cellレベルではなくε-greedyの行動選択レベルで決まっているから。place cellが1個でも、遷移(place_0, "right")→place_0 のV値蓄積が方向バイアスを作る。

これは法則6「記憶は方向」の変奏。場所の区別ができなくても、行動の方向バイアスが個性を作る。

noise=0.20で877.7個のplace cell。同じ物理位置を毎回違う場所と認識している。これは「記憶が不安定な個体」に相当する。

だが二極化率は80%で安定。ノイズが増えてもplace cellのV値の平均的方向が保たれるから。大量の場所細胞のV値アンサンブルが個性を維持する。

実機含意: カメラのジッターが大きくても個性は壊れない。ただしメモリ使用量が爆発する（877個×16次元）。実機ではマージやプルーニングが必要。

ノイズが小さすぎると、place cellが完全に安定し、novelty bonusが効かなくなる（全遷移が既知になる）。探索が減り、初期の偶然がV値に十分反映される前にgreedy化する。

→ 最小限のノイズが必要。完全に決定的な知覚より、少し揺れる知覚のほうが個性が出やすい。